Robotyka kosmiczna. Ziemskie zastosowania.
MobiRobAI przenosi rozwiązania rozwijane dla robotyki planetarnej do szklarni i instalacji fotowoltaicznych.
O projekcie
MobiRobAI – Prototyp autonomicznego manipulatora mobilnego do zbioru owoców i czyszczenia paneli słonecznych (nr wniosku: BBPL0100046). Projekt realizowany jest w ramach programu Interreg VI A Brandenburgia–Polska 2021–2027. Jest to Program Współpracy wspierający projekty na pograniczu brandenbursko-polskim, współfinansowany ze środków Unii Europejskiej – Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
Wykorzystanie rozwiązań robotyki kosmicznej w codziennej praktyce. Hierarchiczne planowanie i wykonywanie zadań, sztuczna inteligencja, rozpoznawanie obrazów, śledzenie obiektów oraz planowanie trajektorii tworzą wspólną architekturę systemu.
Prototyp modularnego manipulatora mobilnego do zbioru wybranych obiektów, takich jak pomidory, oraz bezzałogowy system do inspekcji i wspomagania czyszczenia paneli fotowoltaicznych.
Obszary zastosowań
01 · Szklarnie
Kompaktowa platforma porusza się po wąskich alejkach oraz torach ruroszynowych. Zintegrowane ramię 7-DoF, system wizyjny i algorytmy sterowania przygotowują ją do lokalizacji, chwytania i transportu owoców.
02 · Fotowoltaika
Sześciowirnikowy BSP wykorzystuje nawigację GPS RTK oraz obrazowanie HD i termowizyjne. Ma wykrywać zabrudzenia i usterki, a następnie transportować moduł czyszczący do wskazanego miejsca.
Aktualności
Publikujemy informacje o zakończonych etapach oraz najważniejszych pracach i wydarzeniach. Wpisy etapowe odtwarzają treść wcześniej wykorzystaną w sprawozdawczości projektu.
Poprzedni etap
Zakończono integrację kluczowych elementów sprzętowych i programowych demonstratorów.
Aktualny etap
Do końca września prowadzone są testy laboratoryjne i terenowe oraz doskonalenie systemu na podstawie wyników.
Następny etap
Ostatni etap obejmie upowszechnianie rezultatów i prace przygotowujące prototyp do dalszego wykorzystania.
Zakończono drugi etap prac nad architekturą robota, scenariuszami zastosowań, sprzętem i algorytmami.
Zakończono zakupy wyposażenia, rozwój kluczowych algorytmów oraz integrację podsystemów sprzętowych i programowych.
Zbudowano kompaktową platformę przystosowaną do jazdy po posadzce i torze ruroszynowym, mieszczącą napęd, zasilanie, elektronikę oraz regulowaną podstawę manipulatora.
Zintegrowano napędy, kontroler lotu, GPS RTK, telemetrię oraz kamery HD i termowizyjną. Weryfikacja potwierdziła gotowość do prób w locie.
Siedem współpracujących modułów łączy platformę, manipulator, czujniki oraz komputer pokładowy pracujący z ROS 2.
W ramach projektu współorganizowano dwie sesje specjalne Polish Control Conference 2026 i przedstawiono wyniki prac nad autonomiczną platformą mobilną.
Strona konferencjiInformacja i promocja
Równolegle realizowaliśmy działania promujące projekt m.in. podczas wydarzeń naukowych i regionalnych.
Galeria technologii
Zespół projektowy
Projekt łączy kompetencje z zakresu robotyki kosmicznej, sterowania, mikroelektroniki i sztucznej inteligencji.
Partner wiodący
CBK PAN odpowiada za sterowanie i nawigację robota, integrację sprzętu i oprogramowania oraz połączenie platformy z manipulatorem.
Odwiedź stronę
Partner projektu
IHP rozwija metody rozpoznawania obrazu i plan wdrożenia prototypu w przemyśle oraz współpracuje przy integracji i testach systemu.
Odwiedź stronęPartner stowarzyszony
Brandenburski Uniwersytet Techniczny wspiera zaplecze naukowe i udział młodych badaczy w rozwoju oraz testowaniu technologii.
Odwiedź stronęPo stronie CBK PAN projekt realizuje Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych w zielonogórskim oddziale Centrum.
CBK PAN
IHP
Konsultacje i testy
Partnerzy przemysłowi i gospodarstwa pomagają konfrontować założenia projektu z rzeczywistymi warunkami pracy.
Finansowanie
MobiRobAI jest realizowany w ramach Programu Współpracy Interreg VI A Brandenburgia–Polska 2021–2027 i współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
Strona programu Interreg
Kontakt
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk · oddział w Zielonej Górze
ul. Nowy Kisielin–A. Wysockiego 1, 66-002 Zielona Góra, Polska
Telefon+48 68 41 41 055
Faks+48 68 41 41 066
E-mailLab_DMS@cbk.waw.pl
CBK PAN — informacje o projekcie