Weltraumrobotik. Anwendungen auf der Erde.
MobiRobAI überträgt Lösungen aus der planetaren Robotik in Gewächshäuser und Photovoltaikanlagen.
Über das Projekt
MobiRobAI – Prototyp eines autonomen mobilen Manipulators zur Obsternte und Reinigung von Solarmodulen (Antragsnummer BBPL0100046). Das Projekt wird im Kooperationsprogramm Interreg VI A Brandenburg–Polen 2021–2027 umgesetzt. Das Programm unterstützt Vorhaben im brandenburgisch-polnischen Grenzraum und wird von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Lösungen aus der Weltraumrobotik sollen in die tägliche Praxis übertragen werden. Hierarchische Aufgabenplanung und -ausführung, künstliche Intelligenz, Bilderkennung, Objektverfolgung und Trajektorienplanung bilden eine gemeinsame Systemarchitektur.
Ein modularer mobiler Manipulator zur Ernte ausgewählter Objekte wie Tomaten sowie ein unbemanntes System zur Inspektion und unterstützten Reinigung von Photovoltaikmodulen.
Anwendungsfelder
01 · Gewächshäuser
Die kompakte Plattform fährt durch schmale Gänge und auf Rohrschienen. Ein integrierter 7-DoF-Roboterarm, ein Bildverarbeitungssystem und Regelungsalgorithmen bereiten sie auf das Erkennen, Greifen und Transportieren von Früchten vor.
02 · Photovoltaik
Das Hexakopter-System nutzt GPS-RTK-Navigation sowie HD- und Wärmebildtechnik. Es soll Verschmutzungen und Defekte erkennen und anschließend ein Reinigungsmodul zur ausgewählten Stelle transportieren.
Neuigkeiten
Wir veröffentlichen Informationen zu abgeschlossenen Etappen sowie zu wichtigen Arbeiten und Veranstaltungen. Die Etappenbeiträge geben die bereits für die Projektberichterstattung veröffentlichten Inhalte wieder.
Vorherige Etappe
Die wichtigsten Hardware- und Softwarekomponenten der Demonstratoren wurden integriert.
Aktuelle Etappe
Bis Ende September finden Labor- und Feldtests sowie Verbesserungen anhand der Ergebnisse statt.
Nächste Etappe
Die letzte Etappe umfasst die Verbreitung der Ergebnisse und die Vorbereitung der weiteren Nutzung des Prototyps.
Die zweite Etappe zur Roboterarchitektur, zu Anwendungsszenarien, Hardware und Algorithmen wurde abgeschlossen.
Beschaffung, Entwicklung der Schlüsselalgorithmen sowie Hard- und Softwareintegration wurden abgeschlossen.
Eine kompakte Plattform für Betonböden und Rohrschienen mit Antrieb, Energieversorgung, Elektronik und verstellbarer Manipulatorbasis wurde gebaut.
Antriebe, Flugsteuerung, GPS RTK, Telemetrie sowie HD- und Wärmebildkameras wurden integriert. Die Verifikation bestätigte die Bereitschaft für Flugversuche.
Sieben zusammenarbeitende Module verbinden Plattform, Manipulator, Sensoren und den ROS-2-Bordrechner.
Zwei Spezialsitzungen der Polish Control Conference 2026 wurden im Projekt mitorganisiert und Ergebnisse der autonomen Plattform präsentiert.
KonferenzwebsiteInformation und Öffentlichkeitsarbeit
Parallel dazu haben wir das Projekt unter anderem bei wissenschaftlichen und regionalen Veranstaltungen vorgestellt.
Technologiegalerie
Projektteam
Das Projekt verbindet Kompetenzen aus Weltraumrobotik, Regelungstechnik, Mikroelektronik und künstlicher Intelligenz.
Leadpartner
CBK PAN verantwortet Steuerung und Navigation des Roboters, die Hard- und Softwareintegration sowie die Verbindung der Plattform mit dem Manipulator.
Website besuchen
Projektpartner
IHP entwickelt Bilderkennungsmethoden und einen Plan für die industrielle Umsetzung und arbeitet an Systemintegration und Tests mit.
Website besuchenAssoziierter Partner
Die Brandenburgische Technische Universität stärkt die wissenschaftliche Basis und bindet Nachwuchsforschende in Entwicklung und Erprobung ein.
Website besuchenAuf Seiten des CBK PAN wird das Projekt vom Labor für Dynamik von Satellitenmanipulatoren in der Niederlassung Zielona Góra umgesetzt.
CBK PAN
IHP
Beratung und Erprobung
Industriepartner und Gartenbaubetriebe helfen, die Projektannahmen mit realen Arbeitsbedingungen abzugleichen.
Förderung
MobiRobAI wird im Kooperationsprogramm Interreg VI A Brandenburg–Polen 2021–2027 umgesetzt und aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Interreg-Programmwebsite
Kontakt
Weltraumforschungszentrum der Polnischen Akademie der Wissenschaften · Niederlassung Zielona Góra
ul. Nowy Kisielin–A. Wysockiego 1, 66-002 Zielona Góra, Polen
Telefon+48 68 41 41 055
Fax+48 68 41 41 066
E-MailLab_DMS@cbk.waw.pl
CBK PAN — Projektinformationen